【徳川四天王】
本田平八郎忠勝（ほんだ へいはちろう ただかつ）
井伊兵部直政（いいひょうぶなおまさ）
酒井忠次（さかいただつぐ）
榊原康政（さかきばらやすまさ）
【徳川家康 家臣】
生一本さを持つ三河武士（みかわぶし）。律儀、愚直。
鳥居元忠
鳥居忠吉（じい）
石川数正
服部半蔵
本田正信
平岩親吉（ひらいわちかよし）
大久保忠世（おおくぼただよ）
本多作左衛門重次（ほんださくざえもんしげつぐ）
阿部正勝
永井直勝
西尾吉次
牧野康政
商人 茶屋四郎次郎（武士の時の名前。松本清信）
大久保彦左衛門平助（おおくぼひこざえもんへいすけ）
板倉勝重