後醍醐天皇が鎌倉幕府を倒したのち、天皇が2人いる時代が60年続いた。
| 1333 | 後醍醐天皇 天皇中心の政治「建武の新政」を始める。 ⇒武士を無視したため失敗。 |
| 1336 | ２つの朝廷が争う南北朝時代 北朝：足利尊氏が立てた天皇 南朝：後醍醐天皇 |
| 1338 | 足利尊氏が征夷大将軍となり京都に幕府を開く |
| 1378 | 3代将軍・足利義満が京都の室町に幕府を移す。 |
| 1392 | 足利義満が南北朝を統一。 |
| 1404 | 義満が明とのあいだに勘合貿易を始める。（日明貿易） 倭寇（海賊）の船と区別するため勘合という合い札を用いる |
◆室町幕府
（中央）将軍ー管領（かんれい）将軍の補佐役ー侍所、政所など
（地方）将軍ー鎌倉府、守護、地頭